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　レイド、汎用性、見た目重視ならソニア、アルテミアがオススメ。
　どちらもＳ３で赤ドラゲージすべて、黒ドラゲージ約半分削れる性能持ちで、高範囲かつ気絶時間長め使い勝手がよく、自身の耐久もそこそこあるキャラです。ライアスでＭＰ効率あげれば、ソロ黒ドラＬｖ７０オート放置ぐらいは可能です。
　さらに高レベル帯黒ドラを目指すなら、素直にガウ、パベル、ローレインをとるかマルチで強い人とパーティ組む方がいいです。
　ＮＰＣとるだけなら赤ドラ放置でも結構稼げるので、高火力単体向けディーラーのミリアンヌやオペリアの育成すればいいです。
　シアに関しては専用武器や宝物、超越の依存度が高いので、同じタイプのアネットとの同時育成は大変なのでオススメできません。

アネット居るからシアってのが微妙に分からないけど使い分けるってことかな。シアはサポートメインのヒーラーとしては専用武器の依存度が高く、しかも武器覚醒を重ねていくことが推奨されるちょっと異色のキャラ。
全てのスキルがクールタイム28秒もあり専用武器で短縮しないとなので、割りと敷居が高いキャラだよ。普通なら火力役の武器覚醒が第一優先だからね。

お任せを

カラ・・・PvP、PvEどこでも自分の仕事をしてくれるさいかわキャラ。特にPvEでの攻城兵器モードになったカラちゃんの強さは異常。ただop攻撃速度入れとかないとちょっと微妙なので攻撃速度ソフトキャップぐらいにまでは入れておくべき

レピィ・・・PVPに適性があり、PvPで使うヒーラーキャラに迷ったらとりあえずこれいたら十分仕事をこなしてくれる。以外に専用武器の効果の物理無効が使える(基本前衛に効果が行くので)。一方Pv Eでは十分活躍してくれるのだが、レイドになると使う人は少ないものの、ライアスと比べるとう〜んって感じ。ただ、レピィには物理無効があるので物理型の敵にはライアス以上の仕事をしてくれると思う。 キャラは可愛い子ネズミ。だが男だ。戦闘中、声がうるさい、、、はぁ。。
アセリカ・・・PvP、PvE両方共に適性がある。PvPでは基本壁としては他のキャラに劣るが他のキャラのdpsあげたり、フルスへのメタとしてよく使われてる。PvEでは基本有能で、特にレイドではトップのキャラのdpsを底上げしてくれる
もう書ききれないので他の人にバトンを渡します

レクィナ……魔法パでWB2ゴリ押し、IDゴリ押しをやるなら超有用な物理サブディーラー。もちろん物理に入れても使える。たまに目を開く
ベロニカ……適性がvPとvEおよびDR以外、と地味に広い。だいたいスタメンがDR偏重とかになってるので、刺さる。加入ボーナスのメリットは断トツ。水着がエロイ
ラウディア……自前で防御貫通を盛れ、ガード率減少、ガード無視攻撃などで高防御力相手に有利。そろそろチケ落ちする。エロイ
クレオ(を育てる)……ギルド討伐戦、地下迷宮のアイドルと侮れない。可愛い

ピルロップ……メディアナを運用するならセットで置きたい物理必須キャラ。必須すぎていい加減そろそろ役割分担して欲しい感ある。雄っぱい
グラディ……NPC英雄をベロニカにしないなら最初はこっち。性能も高いが加入ボーナスも優秀。ケモ耳
ヤンヌ……BDH以外のドラゴンはなんでもござれ。ソロじゃなければいなくてもいいんじゃないか説。サブアカ御用達のヤンキー

文字数も限界なので、これ以外は他の回答者にお任せします