【アナデン】パーティの組み方、キャラの育て方

ガルドマギスは物理攻撃と固定ダメージがメインの敵なので、挑発持ちのタンクを物理耐性（+デバフ耐性も）100％にすれば基本負けません（固定ダメ以外は0なので）
ただ、状態異常やMP攻撃もしてきたはずですし、復活する度に全体攻撃をしてくるのでデバフ等の対策は当然必要です
あと迎撃のターンに攻撃をしてはいけません

斬ゾーンを強制展開してくるのでASラディアスが最も適正が高いですが、覚醒ベルトランやASソイラでも耐久は可能です

自分はMasterでも耐久しましたが、ようつべに上がる動画を観てると多くの方がAFを利用し早い決着をつけています
配布攻略も当然あるので、それらを参照する方が良いでしょう

既に回答を出している方も指摘してますがツキハで勝てるかと思います
エニ/ツキハ/アルド/ベルトラン/刀キャラ/ウクアージ
バディはキュモス/コロボ
こんな感じでも、時間はかかりますが勝てるはず
耐久を勧める人はいないでしょうが、負けないのであれば、いつかは勝てるということを伝えたいです

たしか剣帝は物理で攻撃しないとどんどん強化するので倒しきれないなら魔法パは相性が悪い。

敵に腕力デバフ、味方に物理耐性バフ、物理デバフ耐性グラスタを持たせる。
腕力デバフ持ちのキッドやアザミ、物理耐性バフ持ちのアルテナ、クロノクロスキャラ(エレメントで習得)など配布キャラで攻略するのが良いと思います。

剣帝は斬ZONE張りまくるので質問者さんのキャラをパっと見した感じ相性がいいのはツキハ(鬼哭衝波で腕速30％DOWN)

使えなくもないのが
条件付き腕力デバフ　アナベルES(冥の誘い時)
条件付き物理耐性バフ持ちがヤクモAS(魔AZ時)、槍使い(冥キャラのみ)
他キャラは性能覚えていないけど腕力デバフ、物理耐性バフ、ダメージ軽減とか持ってたら採用候補って感じ。