【キンスレ】アネットorレピィ

自分はクラウス/エゼキ/ヴィスカorジェーン/レピィで8章全ステージHARDまで踏破できたので、ヒーラー枠レピィはありだと思いますよ。リジェネ＋デバフ解除に加え、レピィ自身の魔防鍛えてサルベーション[闇]取れば味方の魔防2万以上底上げできますし。

ただ自分の場合クラウス/ヴィスカ/ジェーン/レピィの4人がパーティ耐久要素(防御↑、攻撃↓など)もアンプ要素を持っている為パーティシナジーの恩恵が大きく、レピィがいたからクリア出来たのかと言われると微妙。
それと敵後衛が厄介な場所は、ディーラーも耐久(ヴィスカは数値、エゼキは回避)上げてるので、ヒーラー1人で補おうとせず、後衛が沈みやすいなら後衛に装備opで耐久付けることも必要かと。

お手持ちメンバーだと火力支援がエピス頼りなので、リジェネに加えて火力支援＋状態異常無効付与できるアネットの方が良いなとは思いますが、メカニック中衛というパベルより脆い部分はやはり装備厳選で補う必要がありますし、一度耐久も考えて装備を見直してみてはどうでしょう。